産品簡介
SRR172是一(yī)款24GHz短距離(lí)雷達傳感器，監測距離(lí)50米，采用FMCW調制模式，天線一(yī)發兩收，能檢測運動目标的距離(lí)、速度、角度，具有較高的測距和測速精度。該産品具有盲點檢測（BSD）、并道輔助（LCA）功能。SRR172傳感器的CAN通信網絡接口通信速率500kb/s，方便與上位機集成。
産品特性
n
天線一(yī)發兩收，可準确識别目标車(chē)道的車(chē)道信息
n
來車(chē)，跟車(chē)，超車(chē)均可準确跟蹤
n
環境适應性，無懼暴曬霜凍，-40℃~+85℃穩定可靠工(gōng)作
n
全天候工(gōng)作，不受光照、雨、雪、霧等環境影響
n
IP67标準，防水密閉結構，無懼水塵
産品應用
n
盲區檢測（BSD）
n
變道輔助（LCA）
産品參數
|
參數名稱
|
符号
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數值
|
單位
|
|
最小(xiǎo)
|
典型
|
最大(dà)
|
|
工(gōng)作條件
|
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工(gōng)作電壓
|
Vcc
|
9.0
|
12.0
|
16.0
|
V
|
|
工(gōng)作電流
|
Icc
|
|
120
|
|
mA
|
|
工(gōng)作溫度
|
Top
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-40
|
|
+85
|
℃
|
|
存儲溫度
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Tstg
|
-55
|
|
+125
|
℃
|
|
系統特性
|
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發射頻(pín)率
|
f
|
24.00
|
|
24.25
|
GHz
|
|
輸出功率（EIRP）
|
Pout
|
|
20
|
|
dBm
|
|
更新率
|
|
|
20
|
|
Hz
|
|
測距範圍
|
dra
|
1
|
|
50
|
m
|
|
測距精度
|
dac
|
|
±0.6
|
|
m
|
|
測速範圍
|
vra
|
-35
|
|
35
|
m/s
|
|
測速精度
|
vac
|
|
±0.5
|
|
m/s
|
|
測角範圍
|
φra
|
-40
|
|
40
|
º
|
|
測角精度
|
φac
|
|
±0.5
|
|
º
|
|
水平方向波束寬度（-6dB）
|
WE
|
|
106
|
|
º
|
|
垂直方向波束寬度（-6dB）
|
WH
|
|
22
|
|
º
|
|
LED驅動電壓
|
VLED
|
|
5
|
|
V
|
|
LED驅動電流
|
ILED
|
|
|
50
|
mA
|
|
蜂鳴器驅動電壓
|
VBEEP
|
|
5
|
|
V
|
|
蜂鳴器驅動電流
|
IBEEP
|
|
|
50
|
mA
|
産品尺寸
SRR172-SC-M-L/SRR172-LD-M-L（左裝雷達傳感器）
SRR172-SC-M-R/SRR172-LD-M-R（右裝雷達傳感器）
産品接口
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引腳
序号
|
SRR172-SC-M-L
|
SRR172-SC-M-R
|
|
引腳名稱
|
說明
|
引腳名稱
|
說明
|
|
1
|
GND
|
地
|
GND
|
地
|
|
2
|
VCC
|
電源
|
VCC
|
電源
|
|
3
|
LED
|
LED驅動
|
LED
|
LED驅動
|
|
4
|
BEEP
|
蜂鳴器驅動
|
BEEP
|
蜂鳴器驅動
|
|
5
|
NC
|
預留
|
NC
|
預留
|
|
6
|
NC
|
預留
|
NC
|
預留
|
|
7
|
CAN_H
|
CAN高位數據線
|
CAN_H
|
CAN高位數據線
|
|
8
|
CAN_L
|
CAN低位數據線
|
CAN_L
|
CAN低位數據線
|
|
引腳
序号
|
SRR172-LD-M-L
|
SRR172-LD-M-R
|
|
引腳名稱
|
說明
|
引腳名稱
|
說明
|
|
1
|
GND
|
地
|
GND
|
地
|
|
2
|
VCC
|
電源
|
VCC
|
電源
|
|
3
|
LED
|
LED驅動
|
LED
|
LED驅動
|
|
4
|
BEEP
|
蜂鳴器驅動
|
BEEP
|
蜂鳴器驅動
|
|
5
|
CAR_DIR
|
轉向檢測
|
CAR_DIR
|
轉向檢測
|
|
6
|
CAR_SPEED
|
速度檢測
|
CAR_SPEED
|
速度檢測
|
|
7
|
CAN_H
|
CAN高位數據線
|
CAN_H
|
CAN高位數據線
|
|
8
|
CAN_L
|
CAN低位數據線
|
CAN_L
|
CAN低位數據線
|
安裝要求
在汽車(chē)BSD/LCA相關應用中(zhōng)，雷達傳感器安裝距地面需有500~1200mm的高度，雷達傳感器天線面與車(chē)身截面形成25°夾角，安裝位置示意圖如 圖1所示。
安裝所需參數如表1所示:
表 1 雷達傳感器車(chē)輛後向安裝要求
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項目
|
最小(xiǎo)值
|
典型值
|
最大(dà)值
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備注
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|
α
|
20°
|
25°
|
30°
|
方位角
|
|
β
|
-1°
|
0°
|
1°
|
俯仰角
|
|
∆x
|
10mm
|
300mm
|
500mm
|
與車(chē)後端距離(lí)
|
|
∆y
|
10mm
|
100mm
|
500mm
|
與車(chē)側邊距離(lí)
|
|
H_z
|
500mm
|
600mm
|
1200mm
|
距離(lí)地面高度
|
爲保證雷達傳感器能在汽車(chē)上述區域中(zhōng)安裝，請确保後保險杠内預留有足夠空間，并使用3顆M6螺絲固定。
注意：
1）在後向應用中(zhōng)，BSD/LCA/DOW功能對縱向距離(lí)覆蓋範圍要求高，推薦安裝角度與車(chē)體(tǐ)夾角（方位角）典型值爲25°。
2）雷達傳感器外(wài)殼左右異構，左裝雷達傳感器與右裝雷達傳感器的定義如 REF _Ref495331426
\h \* MERGEFORMAT 圖2所示。雷達傳感器采用笛卡爾坐标系，安裝使用時天線面（凸起面）正對目标方向，接口朝右方向爲左裝雷達傳感器（圖左），接口朝左爲右裝雷達傳感器（圖右）。
3）雷達傳感器安裝原則：
安裝時盡量遠離(lí)車(chē)身内的信号天線；
安裝時遠離(lí)大(dà)用電設備頻(pín)繁啓動的位置；
遠離(lí)馬達執行器與驅動器。
4）在後保險杠安裝時，盡量遵循以下(xià)原則：
避開(kāi)拐角或厚度變化的區域；
避開(kāi)任何其他附加“特殊裝飾形狀設計”區域；
後保險杠必須是非金屬材料的；
後保險杠的顔色塗層不能包含金屬粒子或者碳粒子。
圖2 左裝雷達傳感器（圖左）和右裝雷達傳感器（圖右）示意圖
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